Difference between revisions of "Teaching B. Bayle"
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=== Télécom Physique Strasbourg, cursus ingénieur (in French) === | === Télécom Physique Strasbourg, cursus ingénieur (in French) === | ||
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'''Automatique Continue, 1A<br> | '''Automatique Continue, 1A<br> | ||
Ce cours est maintenant sur Moodle unistra : https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=8485.<br> | Ce cours est maintenant sur Moodle unistra : https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=8485.<br> | ||
| − | Le polycopié et les transparents projetés restent accessibles à tous, via les liens suivants : | + | Le polycopié et les transparents projetés restent accessibles à tous, via les liens suivants : [https://seafile.unistra.fr/f/2c740d5ab345488897ef/ polycopié], [https://seafile.unistra.fr/f/7a0bf80bdfc04847bcf5/ transparents]. |
'''Mécatronique, 1A<br> | '''Mécatronique, 1A<br> | ||
Ce cours est maintenant sur Moodle unistra : https://moodle3.unistra.fr/course/view.php?id=9125.<br> | Ce cours est maintenant sur Moodle unistra : https://moodle3.unistra.fr/course/view.php?id=9125.<br> | ||
| − | Les transparents projetés restent accessibles à tous, via le lien suivant : | + | Les transparents projetés restent accessibles à tous, via le lien suivant : [https://seafile.unistra.fr/f/d707148c251c44d099b0/ Introduction robotique mobile]. |
'''Robotique Mobile, 3A<br> | '''Robotique Mobile, 3A<br> | ||
Ce cours est maintenant sur Moodle unistra : https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=13042.<br> | Ce cours est maintenant sur Moodle unistra : https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=13042.<br> | ||
| − | Les transparents d'introduction projetés ainsi que le polycopié restent accessibles à tous, via les liens suivants : | + | Les transparents d'introduction projetés ainsi que le polycopié restent accessibles à tous, via les liens suivants : [https://seafile.unistra.fr/f/51aeec4914f349f8966b/ polycopié], [https://seafile.unistra.fr/f/00e00e1e1dab426d9c26/ transparents intro].<br> |
'''Technologie des Asservissements, cours/tutoriel 3A<br> | '''Technologie des Asservissements, cours/tutoriel 3A<br> | ||
| − | + | Le polycopié et les transparents projetés restent accessibles à tous, via le lien suivants : [https://seafile.unistra.fr/f/d5108828764145d0a974/ Tutoriel technologie des asservissements].<br> | |
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=== Télécom Physique Strasbourg, IRIV HealthTech Master Track (in English) === | === Télécom Physique Strasbourg, IRIV HealthTech Master Track (in English) === | ||
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'''Haptics<br> | '''Haptics<br> | ||
This course is now on Moodle unistra: https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=14262.<br> | This course is now on Moodle unistra: https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=14262.<br> | ||
| − | However material remains available to everybody with the following links: | + | However material remains available to everybody with the following links: [https://seafile.unistra.fr/f/0ca6a652df4e4d61920e/ Haptic perception] (no video), [https://seafile.unistra.fr/f/610051c0f30843a992eb/ Haptic technology ] (no video).<br> |
'''Robotics<br> | '''Robotics<br> | ||
This course is now on Moodle unistra : https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=12927<br> | This course is now on Moodle unistra : https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=12927<br> | ||
| − | However (former) material remains available to everybody with the following links:<br> | + | However (former) material remains available to everybody with the following links: [https://seafile.unistra.fr/f/ff21b034e93045ed92cc/ Robotique - |
| + | Modélisation et commande des robots manipulateurs].<br> | ||
Course text (only in French, intro, full course)<br> | Course text (only in French, intro, full course)<br> | ||
Course slides:<br> | Course slides:<br> | ||
| − | * Course 0. | + | * Course 0. [https://seafile.unistra.fr/f/c78138a01aca47b8b19f/ Introduction to robotics] |
| − | * Course 1. | + | * Course 1. [https://seafile.unistra.fr/f/9ae44bc03c594e179caf/ Fundamentals of robotic modelling] |
| − | * Course 2. | + | * Course 2. [https://seafile.unistra.fr/f/e03953769b9045be9fe4/ Robot parameterization] |
| − | * Course 3. | + | * Course 3. [https://seafile.unistra.fr/f/4b6dbb2d6ff94b5c8d5e/ Robot modelling] |
| − | * Course 4. | + | * Course 4. [https://seafile.unistra.fr/f/20f2ce8c92af4fe69909/ Robot design] |
| − | * Course 5. | + | * Course 5. [https://seafile.unistra.fr/f/541eaf10049f432a8bf9/ Robot position control] |
| − | * Course 6. | + | * Course 6. [https://seafile.unistra.fr/f/ec99110f28b045b79d35/ Robot control technology]<br> |
'''Computer Aided Medical Interventions<br> | '''Computer Aided Medical Interventions<br> | ||
This course is now on Moodle unistra: https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=12255.<br> | This course is now on Moodle unistra: https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=12255.<br> | ||
| − | However material remains available to everybody with the following links: | + | However material remains available to everybody with the following links: [https://seafile.unistra.fr/f/30aa0ab6d77a4f6b88eb/ Introduction course] (no video), [https://seafile.unistra.fr/f/e895451fef0746a7b391/ Functionalities and methods in medical robotics] (no video).<br> |
Revision as of 11:22, 20 July 2022
(liens en cours de construction)
Télécom Physique Strasbourg, cursus ingénieur (in French)
Automatique Continue, 1A
Ce cours est maintenant sur Moodle unistra : https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=8485.
Le polycopié et les transparents projetés restent accessibles à tous, via les liens suivants : polycopié, transparents.
Mécatronique, 1A
Ce cours est maintenant sur Moodle unistra : https://moodle3.unistra.fr/course/view.php?id=9125.
Les transparents projetés restent accessibles à tous, via le lien suivant : Introduction robotique mobile.
Robotique Mobile, 3A
Ce cours est maintenant sur Moodle unistra : https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=13042.
Les transparents d'introduction projetés ainsi que le polycopié restent accessibles à tous, via les liens suivants : polycopié, transparents intro.
Technologie des Asservissements, cours/tutoriel 3A
Le polycopié et les transparents projetés restent accessibles à tous, via le lien suivants : Tutoriel technologie des asservissements.
Télécom Physique Strasbourg, IRIV HealthTech Master Track (in English)
Haptics
This course is now on Moodle unistra: https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=14262.
However material remains available to everybody with the following links: Haptic perception (no video), Haptic technology (no video).
Robotics
This course is now on Moodle unistra : https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=12927
However (former) material remains available to everybody with the following links: [https://seafile.unistra.fr/f/ff21b034e93045ed92cc/ Robotique -
Modélisation et commande des robots manipulateurs].
Course text (only in French, intro, full course)
Course slides:
- Course 0. Introduction to robotics
- Course 1. Fundamentals of robotic modelling
- Course 2. Robot parameterization
- Course 3. Robot modelling
- Course 4. Robot design
- Course 5. Robot position control
- Course 6. Robot control technology
Computer Aided Medical Interventions
This course is now on Moodle unistra: https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=12255.
However material remains available to everybody with the following links: Introduction course (no video), Functionalities and methods in medical robotics (no video).