Robotics, Data science and Healthcare technologies

Difference between revisions of "Teaching B. Bayle"

From Robotics, Data science and Healthcare technologies
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'''Automatique Continue, 1A<br>
 
'''Automatique Continue, 1A<br>
 
Ce cours est maintenant sur Moodle unistra : https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=8485.<br>
 
Ce cours est maintenant sur Moodle unistra : https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=8485.<br>
Le polycopié et les transparents projetés restent accessibles à tous, via les liens suivants : polycopié Automatique Continue (pdf), transparents  (pdf).
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Le polycopié et les transparents projetés restent accessibles à tous, via les liens suivants : polycopié Automatique Continue ([https://seafile.unistra.fr/f/2c740d5ab345488897ef/ pdf]), transparents  ([https://seafile.unistra.fr/f/7a0bf80bdfc04847bcf5/ pdf]).
  
  
 
'''Mécatronique, 1A<br>
 
'''Mécatronique, 1A<br>
 
Ce cours est maintenant sur Moodle unistra : https://moodle3.unistra.fr/course/view.php?id=9125.<br>
 
Ce cours est maintenant sur Moodle unistra : https://moodle3.unistra.fr/course/view.php?id=9125.<br>
Les transparents projetés restent accessibles à tous, via le lien suivant : Introduction robotique mobile (Bernard Bayle, pdf).
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Les transparents projetés restent accessibles à tous, via le lien suivant : Introduction robotique mobile (Bernard Bayle, [https://seafile.unistra.fr/f/d707148c251c44d099b0/ pdf]).
  
  
 
'''Robotique Mobile, 3A<br>
 
'''Robotique Mobile, 3A<br>
 
Ce cours est maintenant sur Moodle unistra : https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=13042.<br>
 
Ce cours est maintenant sur Moodle unistra : https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=13042.<br>
Les transparents d'introduction projetés ainsi que le polycopié restent accessibles à tous,  via les liens suivants : polycopié Robotique Mobile (pdf), transparents intro (pdf).<br>
+
Les transparents d'introduction projetés ainsi que le polycopié restent accessibles à tous,  via les liens suivants : polycopié Robotique Mobile ([https://seafile.unistra.fr/f/51aeec4914f349f8966b/ pdf]), transparents intro ([https://seafile.unistra.fr/f/00e00e1e1dab426d9c26/ pdf]).<br>
  
  
 
'''Technologie des Asservissements, cours/tutoriel 3A<br>
 
'''Technologie des Asservissements, cours/tutoriel 3A<br>
Les transparents projetés restent accessibles à tous,  via les liens suivants : (pdf).<br>
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Les transparents projetés restent accessibles à tous,  via le lien suivants : ([https://seafile.unistra.fr/f/d5108828764145d0a974/ pdf]).<br>
 
 
  
 
=== Télécom Physique Strasbourg, IRIV HealthTech Master Track (in English) ===
 
=== Télécom Physique Strasbourg, IRIV HealthTech Master Track (in English) ===

Revision as of 08:35, 20 July 2022

(liens en cours de construction)

Télécom Physique Strasbourg, cursus ingénieur (in French)

Automatique Continue, 1A
Ce cours est maintenant sur Moodle unistra : https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=8485.
Le polycopié et les transparents projetés restent accessibles à tous, via les liens suivants : polycopié Automatique Continue (pdf), transparents (pdf).


Mécatronique, 1A
Ce cours est maintenant sur Moodle unistra : https://moodle3.unistra.fr/course/view.php?id=9125.
Les transparents projetés restent accessibles à tous, via le lien suivant : Introduction robotique mobile (Bernard Bayle, pdf).


Robotique Mobile, 3A
Ce cours est maintenant sur Moodle unistra : https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=13042.
Les transparents d'introduction projetés ainsi que le polycopié restent accessibles à tous, via les liens suivants : polycopié Robotique Mobile (pdf), transparents intro (pdf).


Technologie des Asservissements, cours/tutoriel 3A
Les transparents projetés restent accessibles à tous, via le lien suivants : (pdf).

Télécom Physique Strasbourg, IRIV HealthTech Master Track (in English)

Haptics
This course is now on Moodle unistra: https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=14262.
However material remains available to everybody with the following links: Haptic perception (pdf, no video), Haptic technology (pdf, no video).


Robotics
This course is now on Moodle unistra : https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=12927
However (former) material remains available to everybody with the following links:

Course text (only in French, intro, full course)

Course slides:

  • Course 1. Fundamentals of robotic modelling (pdf)
  • Course 2. Robot parameterization (pdf)
  • Course 3. Robot modelling (pdf)
  • Course 4. Robot design (pdf)
  • Course 5. Robot position control (pdf)
  • Course 6. Robot control technology (pdf)


Computer Aided Medical Interventions
This course is now on Moodle unistra: https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=12255.
However material remains available to everybody with the following links: Introduction course (pdf, no video), Functionalities and methods in medical robotics (pdf, no video).