Difference between revisions of "Teaching B. Bayle"
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'''Automatique Continue, 1A<br> | '''Automatique Continue, 1A<br> | ||
Ce cours est maintenant sur Moodle unistra : https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=8485.<br> | Ce cours est maintenant sur Moodle unistra : https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=8485.<br> | ||
| − | Le polycopié et les transparents projetés restent accessibles à tous, via les liens suivants : polycopié | + | Le polycopié et les transparents projetés restent accessibles à tous, via les liens suivants : [https://seafile.unistra.fr/f/2c740d5ab345488897ef/ polycopié], [https://seafile.unistra.fr/f/7a0bf80bdfc04847bcf5/ transparents]. |
'''Mécatronique, 1A<br> | '''Mécatronique, 1A<br> | ||
| − | Ce cours est maintenant sur Moodle unistra : https:// | + | Ce cours est maintenant sur Moodle unistra : https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=13254.<br> |
| − | Les transparents projetés restent accessibles à tous, via le lien suivant : Introduction robotique mobile | + | Les transparents projetés restent accessibles à tous, via le lien suivant : [https://seafile.unistra.fr/f/d707148c251c44d099b0/ Introduction robotique mobile]. |
| − | '''Robotique Mobile, 3A<br> | + | '''Robotique, 2A TI Santé DTMI<br> |
| + | Ce cours est désormais donné en Anglais dans une version modifiée (voir plus loin). | ||
| + | Le polycopié précédent reste accessibles à tous, via le lien suivant : [https://seafile.unistra.fr/f/ff21b034e93045ed92cc/ Robotique - Modélisation et commande des robots manipulateurs].<br> | ||
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| + | '''Robotique Mobile, 3A ISAV<br> | ||
Ce cours est maintenant sur Moodle unistra : https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=13042.<br> | Ce cours est maintenant sur Moodle unistra : https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=13042.<br> | ||
| − | Les transparents projetés restent accessibles à tous, via les liens suivants : polycopié | + | Les transparents d'introduction projetés ainsi que le polycopié restent accessibles à tous, via les liens suivants : [https://seafile.unistra.fr/f/51aeec4914f349f8966b/ polycopié], [https://seafile.unistra.fr/f/00e00e1e1dab426d9c26/ transparents intro].<br> |
| − | '''Technologie des Asservissements, | + | '''Technologie des Asservissements, 3A ISAV<br> |
| − | + | Le polycopié et les transparents projetés restent accessibles à tous, via le lien suivants : [https://seafile.unistra.fr/f/d5108828764145d0a974/ Tutoriel technologie des asservissements].<br> | |
| − | + | === Télécom Physique Strasbourg, IRIV HealthTech Master Track (English) === | |
| − | === Télécom Physique Strasbourg, IRIV HealthTech Master Track ( | ||
'''Haptics<br> | '''Haptics<br> | ||
This course is now on Moodle unistra: https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=14262.<br> | This course is now on Moodle unistra: https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=14262.<br> | ||
| − | However material remains available to everybody with the following links: | + | However material remains available to everybody with the following links: [https://seafile.unistra.fr/f/0ca6a652df4e4d61920e/ Haptic perception] (no video), [https://seafile.unistra.fr/f/610051c0f30843a992eb/ Haptic technology ] (no video).<br> |
'''Robotics<br> | '''Robotics<br> | ||
| − | This course is now on Moodle unistra : https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=12927 | + | This course is now on Moodle unistra : https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=12927. |
| − | However | + | However material remains available to everybody with the following links: <br> |
| − | + | * Course 0. [https://seafile.unistra.fr/f/c78138a01aca47b8b19f/ Introduction to robotics] | |
| − | Course | + | * Course 1. [https://seafile.unistra.fr/f/9ae44bc03c594e179caf/ Fundamentals of robotic modelling] |
| − | + | * Course 2. [https://seafile.unistra.fr/f/e03953769b9045be9fe4/ Robot parameterization] | |
| − | + | * Course 3. [https://seafile.unistra.fr/f/4b6dbb2d6ff94b5c8d5e/ Robot modelling] | |
| − | * Course 1. Fundamentals of robotic modelling | + | * Course 4. [https://seafile.unistra.fr/f/20f2ce8c92af4fe69909/ Robot design] |
| − | * Course 2. Robot parameterization | + | * Course 5. [https://seafile.unistra.fr/f/541eaf10049f432a8bf9/ Robot position control] |
| − | * Course 3. Robot modelling | + | * Course 6. [https://seafile.unistra.fr/f/ec99110f28b045b79d35/ Robot control technology]<br> |
| − | * Course 4. Robot design | ||
| − | * Course 5. Robot position control | ||
| − | * Course 6. Robot control technology | ||
'''Computer Aided Medical Interventions<br> | '''Computer Aided Medical Interventions<br> | ||
This course is now on Moodle unistra: https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=12255.<br> | This course is now on Moodle unistra: https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=12255.<br> | ||
| − | However material remains available to everybody with the following links: Introduction course | + | However material remains available to everybody with the following links: [https://seafile.unistra.fr/f/30aa0ab6d77a4f6b88eb/ Introduction course] (no video), [https://seafile.unistra.fr/f/e895451fef0746a7b391/ Functionalities and methods in medical robotics] (no video).<br> |
Latest revision as of 16:26, 25 July 2022
Télécom Physique Strasbourg, cursus ingénieur (French)
Automatique Continue, 1A
Ce cours est maintenant sur Moodle unistra : https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=8485.
Le polycopié et les transparents projetés restent accessibles à tous, via les liens suivants : polycopié, transparents.
Mécatronique, 1A
Ce cours est maintenant sur Moodle unistra : https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=13254.
Les transparents projetés restent accessibles à tous, via le lien suivant : Introduction robotique mobile.
Robotique, 2A TI Santé DTMI
Ce cours est désormais donné en Anglais dans une version modifiée (voir plus loin).
Le polycopié précédent reste accessibles à tous, via le lien suivant : Robotique - Modélisation et commande des robots manipulateurs.
Robotique Mobile, 3A ISAV
Ce cours est maintenant sur Moodle unistra : https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=13042.
Les transparents d'introduction projetés ainsi que le polycopié restent accessibles à tous, via les liens suivants : polycopié, transparents intro.
Technologie des Asservissements, 3A ISAV
Le polycopié et les transparents projetés restent accessibles à tous, via le lien suivants : Tutoriel technologie des asservissements.
Télécom Physique Strasbourg, IRIV HealthTech Master Track (English)
Haptics
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However material remains available to everybody with the following links: Haptic perception (no video), Haptic technology (no video).
Robotics
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However material remains available to everybody with the following links:
- Course 0. Introduction to robotics
- Course 1. Fundamentals of robotic modelling
- Course 2. Robot parameterization
- Course 3. Robot modelling
- Course 4. Robot design
- Course 5. Robot position control
- Course 6. Robot control technology
Computer Aided Medical Interventions
This course is now on Moodle unistra: https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=12255.
However material remains available to everybody with the following links: Introduction course (no video), Functionalities and methods in medical robotics (no video).