Difference between revisions of "Page personnelle de Jacques Gangloff"
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* Twitter : [https://twitter.com/JacquesGangloff?lang=fr @JacquesGangloff] | * Twitter : [https://twitter.com/JacquesGangloff?lang=fr @JacquesGangloff] | ||
* LinkedIn : [https://www.linkedin.com/in/jacques-gangloff-b56493 Jacques Gangloff] | * LinkedIn : [https://www.linkedin.com/in/jacques-gangloff-b56493 Jacques Gangloff] | ||
| − | + | * Téléphone : 03 68 85 44 80 | |
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* Adresse pro : Télécom Physique Strasbourg, Laboratoire ICube, 300 bd Sébastien Brant BP 10413, 67412 ILLKIRCH cedex | * Adresse pro : Télécom Physique Strasbourg, Laboratoire ICube, 300 bd Sébastien Brant BP 10413, 67412 ILLKIRCH cedex | ||
* Bureau : C132 | * Bureau : C132 | ||
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A partir de septembre 2020, toutes les lettres de recommandation, les rapports de thèse, ou encore les expertises de projet seront certifiés au moyen d'un QR-code renvoyant vers cette section de ma page personnelle. Pour vérifier l'authenticité du document, il suffit de télécharger le PDF correspondant en suivant le lien ci-dessous et de saisir le mot de passe situé sous le QR-code du document à vérifier. | A partir de septembre 2020, toutes les lettres de recommandation, les rapports de thèse, ou encore les expertises de projet seront certifiés au moyen d'un QR-code renvoyant vers cette section de ma page personnelle. Pour vérifier l'authenticité du document, il suffit de télécharger le PDF correspondant en suivant le lien ci-dessous et de saisir le mot de passe situé sous le QR-code du document à vérifier. | ||
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* Co-responsable du [http://masteririv.u-strasbg.fr/index.php/Accueil master IRIV] depuis 2015. | * Co-responsable du [http://masteririv.u-strasbg.fr/index.php/Accueil master IRIV] depuis 2015. | ||
| − | * Responsable du [ | + | * Responsable du [https://www.master-iriv.fr/m2/parcours-ar parcours AR] du [http://master-iriv.u-strasbg.fr/ Master IRIV] depuis 2005. |
| − | * Membre du conseil d'administration de Telecom Physique Strasbourg. | + | * Membre du conseil d'administration de Telecom Physique Strasbourg depuis 2010. |
| − | * Membre du conseil de perfectionnement de Telecom Physique Strasbourg. | + | * Membre du conseil de perfectionnement de Telecom Physique Strasbourg depuis 2010. |
| − | * | + | * Animateur du thème "Systèmes complexes et parcimonie" de l'équipe RDH depuis 2021. |
| + | * Président du comité d’experts scientifiques de Télécom Physique Strasbourg depuis 2022. | ||
== Responsabilités antérieures == | == Responsabilités antérieures == | ||
| + | * Responsable du département I2S (Ingénierie des Signaux et Systèmes) de [http://www.telecom-physique.fr/ Telecom Physique Strasbourg] de 2017 à 2022. | ||
| + | * Membre du comité d’experts scientifiques 61/63 de l’université de Strasbourg de 2011 à 2022. | ||
* Responsable du département TIC (Technologies de l'Information et de la Communication) de [http://www.telecom-physique.fr/ Telecom Physique Strasbourg] de 2009 à 2017. | * Responsable du département TIC (Technologies de l'Information et de la Communication) de [http://www.telecom-physique.fr/ Telecom Physique Strasbourg] de 2009 à 2017. | ||
* Membre nommé du CNU 61 de 2011 à 2015. | * Membre nommé du CNU 61 de 2011 à 2015. | ||
| − | * Responsable de l'[ | + | * Responsable de l'[https://www.telecom-physique.fr/formation/departement-ingenierie-des-signaux-et-systemes/ option ISAV] (Ingénierie des Systèmes, Automatique et Vision) de Telecom Physique Strasbourg de 2004 à 2014. |
* Animateur de [http://icube.unistra.fr/icube/index.php/Environnement_et_d%C3%A9veloppement_durable l'axe transverse EDD] du laboratoire [http://icube.unistra.fr/ ICube] de 2009 à 2013. | * Animateur de [http://icube.unistra.fr/icube/index.php/Environnement_et_d%C3%A9veloppement_durable l'axe transverse EDD] du laboratoire [http://icube.unistra.fr/ ICube] de 2009 à 2013. | ||
* Membre du conseil de perfectionnement de Polytech Paris-UPMC. | * Membre du conseil de perfectionnement de Polytech Paris-UPMC. | ||
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==Distinctions== | ==Distinctions== | ||
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*** le prix de thèse du conseil général du Bas-Rhin en juin 2009, | *** le prix de thèse du conseil général du Bas-Rhin en juin 2009, | ||
*** le 2e prix du GdR robotique en septembre 2009. | *** le 2e prix du GdR robotique en septembre 2009. | ||
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| + | *** le prix du meilleur poster vidéo aux JJCR 2020 | ||
| + | *** le deuxième prix de thèse du GdR robotique en 2022 | ||
== Diffusion du savoir == | == Diffusion du savoir == | ||
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== Logiciels == | == Logiciels == | ||
| − | * [ | + | * [https://github.com/jacqu/rpit RPIt] : toolbox Matlab/Simulink pour commander une cible Linux/Debian depuis Simulink coder en "external mode" |
| − | + | * [https://github.com/jacqu/betalink Betalink] : controleur de vol Betaflight sous Simulink | |
* [http://icube-avr.unistra.fr/fr/index.php/Logiciels#CESAR Cesar] : controleur de robot | * [http://icube-avr.unistra.fr/fr/index.php/Logiciels#CESAR Cesar] : controleur de robot | ||
* [http://icube-avr.unistra.fr/fr/index.php/Logiciels#MGPC MGPC] : bibliothèque de fonctions pour réaliser une commande prédictive multivariable. | * [http://icube-avr.unistra.fr/fr/index.php/Logiciels#MGPC MGPC] : bibliothèque de fonctions pour réaliser une commande prédictive multivariable. | ||
Latest revision as of 13:09, 22 April 2024
Contacts
- Email1 : jacques.gangloff@unistra.fr
- Email2 : jacques.gangloff@gmail.com
- ORCID : https://orcid.org/0000-0003-4984-942X
- Researchgate
- Chaine YouTube
- Twitter : @JacquesGangloff
- LinkedIn : Jacques Gangloff
- Téléphone : 03 68 85 44 80
- Adresse pro : Télécom Physique Strasbourg, Laboratoire ICube, 300 bd Sébastien Brant BP 10413, 67412 ILLKIRCH cedex
- Bureau : C132
- Adresse perso : région d’Ingwiller / Val-de-Moder
Curriculum Vitae
- 1969 : Année de naissance
- 1992 : Diplôme d'ingénieur de l'INSA de Strasbourg (anciennement ENSAIS).
- 1994 : Intégration de l'ENS de Cachan.
- 1995 : Agrégation de génie électrique.
- 1996 : DEA de photonique et image.
- 1999 : Thèse de doctorat.
- 2000 : Maître de conférences.
- 2004 : Habilitation à diriger les recherches.
- 2005 : Professeur des universités.
Certificats d'authenticité
A partir de septembre 2020, toutes les lettres de recommandation, les rapports de thèse, ou encore les expertises de projet seront certifiés au moyen d'un QR-code renvoyant vers cette section de ma page personnelle. Pour vérifier l'authenticité du document, il suffit de télécharger le PDF correspondant en suivant le lien ci-dessous et de saisir le mot de passe situé sous le QR-code du document à vérifier.
Responsabilités
- Co-responsable du master IRIV depuis 2015.
- Responsable du parcours AR du Master IRIV depuis 2005.
- Membre du conseil d'administration de Telecom Physique Strasbourg depuis 2010.
- Membre du conseil de perfectionnement de Telecom Physique Strasbourg depuis 2010.
- Animateur du thème "Systèmes complexes et parcimonie" de l'équipe RDH depuis 2021.
- Président du comité d’experts scientifiques de Télécom Physique Strasbourg depuis 2022.
Responsabilités antérieures
- Responsable du département I2S (Ingénierie des Signaux et Systèmes) de Telecom Physique Strasbourg de 2017 à 2022.
- Membre du comité d’experts scientifiques 61/63 de l’université de Strasbourg de 2011 à 2022.
- Responsable du département TIC (Technologies de l'Information et de la Communication) de Telecom Physique Strasbourg de 2009 à 2017.
- Membre nommé du CNU 61 de 2011 à 2015.
- Responsable de l'option ISAV (Ingénierie des Systèmes, Automatique et Vision) de Telecom Physique Strasbourg de 2004 à 2014.
- Animateur de l'axe transverse EDD du laboratoire ICube de 2009 à 2013.
- Membre du conseil de perfectionnement de Polytech Paris-UPMC.
Fonctions d'enseignement
Enseignant à Telecom Physique Strasbourg
Matières enseignées
- En deuxième année :
- Cours de commande numérique
- Cours d'ingénierie durable
- Travaux pratiques de robotique et automatisation
- En troisième année et en Master 2 :
- Cours de robotique
- Cours de commande par vision
- Cours de commande prédictive
- Cours d'informatique temps-réel
- Cours de technologie des asservissements
- Cours de technologies vertes
MOOC
Des vidéos de presque tous mes cours sont accessibles sur ma chaine YouTube.
Elles ont été regroupées sous forme de MOOC sur cette page : [1]
Recherche
Synthèse des 10 dernières années de mes recherches guidées par le fil conducteur de la frugalité. J'ai fait cette présentation à l'INRIA Rennes en février 2024 lors d'un séminaire organisé en marge de l'HdR de Marco Tognon.
Thématiques
- Commande par vision
- Asservissement visuels rapides
- Commande prédictive
- Robotique de manipulation
- Robotique médicale et chirurgicale
- Compensation de mouvements physiologiques
- Robotique parallèle à câbles
- Manipulation aérienne
Distinctions
- Prix du meilleur article de vision à ICRA 2004.
- Prix du meilleur article 2005 de la revue IEEE Transactions on Robotics.
- Prix du meilleur article en robotique médicale à la conférence MICCAI 2007.
- "Best Conference Paper Award" à la conférence BioRob 2010.
- Finaliste du "Best Medical Robotics Paper Award" à la conférence ICRA 2011.
- Prix obtenus par des thésards encadrés :
- Roumald Ginhoux a obtenu le prix Poincaré de la société des amis des Universités de Strasbourg en mai 2004
- Wael Bachta a obtenu :
- le prix de thèse du conseil général du Bas-Rhin en juin 2009,
- le 2e prix du GdR robotique en septembre 2009.
- Arda Yigit a obtenu :
- le prix du meilleur poster vidéo aux JJCR 2020
- le deuxième prix de thèse du GdR robotique en 2022
Diffusion du savoir
- Article sur le GyroLock paru dans un numéro spécial du magazine La Recherche ("Opérer à coeur battant", Les Dossiers de la Recherche n°47, fev. 2012)
- Article sur le projet "Coeur battant" paru dans le journal "L'Alsace" du 6 avril 2012
Logiciels
- RPIt : toolbox Matlab/Simulink pour commander une cible Linux/Debian depuis Simulink coder en "external mode"
- Betalink : controleur de vol Betaflight sous Simulink
- Cesar : controleur de robot
- MGPC : bibliothèque de fonctions pour réaliser une commande prédictive multivariable.
Publications
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Liste des publications