Latest revision as of 13:09, 22 April 2024

Jacques Gangloff

Contacts

Email1 : jacques.gangloff@unistra.fr
Email2 : jacques.gangloff@gmail.com
ORCID : https://orcid.org/0000-0003-4984-942X
Researchgate
Chaine YouTube
Twitter : @JacquesGangloff
LinkedIn : Jacques Gangloff
Téléphone : 03 68 85 44 80
Adresse pro : Télécom Physique Strasbourg, Laboratoire ICube, 300 bd Sébastien Brant BP 10413, 67412 ILLKIRCH cedex
Bureau : C132
Adresse perso : région d’Ingwiller / Val-de-Moder

Curriculum Vitae

1969 : Année de naissance
1992 : Diplôme d'ingénieur de l'INSA de Strasbourg (anciennement ENSAIS).
1994 : Intégration de l'ENS de Cachan.
1995 : Agrégation de génie électrique.
1996 : DEA de photonique et image.
1999 : Thèse de doctorat.
2000 : Maître de conférences.
2004 : Habilitation à diriger les recherches.
2005 : Professeur des universités.

Certificats d'authenticité

A partir de septembre 2020, toutes les lettres de recommandation, les rapports de thèse, ou encore les expertises de projet seront certifiés au moyen d'un QR-code renvoyant vers cette section de ma page personnelle. Pour vérifier l'authenticité du document, il suffit de télécharger le PDF correspondant en suivant le lien ci-dessous et de saisir le mot de passe situé sous le QR-code du document à vérifier.

Exemple de certificat

Accéder aux certificats

Responsabilités

Co-responsable du master IRIV depuis 2015.
Responsable du parcours AR du Master IRIV depuis 2005.
Membre du conseil d'administration de Telecom Physique Strasbourg depuis 2010.
Membre du conseil de perfectionnement de Telecom Physique Strasbourg depuis 2010.
Animateur du thème "Systèmes complexes et parcimonie" de l'équipe RDH depuis 2021.
Président du comité d’experts scientifiques de Télécom Physique Strasbourg depuis 2022.

Responsabilités antérieures

Responsable du département I2S (Ingénierie des Signaux et Systèmes) de Telecom Physique Strasbourg de 2017 à 2022.
Membre du comité d’experts scientifiques 61/63 de l’université de Strasbourg de 2011 à 2022.
Responsable du département TIC (Technologies de l'Information et de la Communication) de Telecom Physique Strasbourg de 2009 à 2017.
Membre nommé du CNU 61 de 2011 à 2015.
Responsable de l'option ISAV (Ingénierie des Systèmes, Automatique et Vision) de Telecom Physique Strasbourg de 2004 à 2014.
Animateur de l'axe transverse EDD du laboratoire ICube de 2009 à 2013.
Membre du conseil de perfectionnement de Polytech Paris-UPMC.

Fonctions d'enseignement

Enseignant à Telecom Physique Strasbourg

Matières enseignées

En deuxième année :
- Cours de commande numérique
- Cours d'ingénierie durable
- Travaux pratiques de robotique et automatisation
En troisième année et en Master 2 :
- Cours de robotique
- Cours de commande par vision
- Cours de commande prédictive
- Cours d'informatique temps-réel
- Cours de technologie des asservissements
- Cours de technologies vertes

MOOC

Des vidéos de presque tous mes cours sont accessibles sur ma chaine YouTube.

Elles ont été regroupées sous forme de MOOC sur cette page : [1]

Recherche

Synthèse des 10 dernières années de mes recherches guidées par le fil conducteur de la frugalité. J'ai fait cette présentation à l'INRIA Rennes en février 2024 lors d'un séminaire organisé en marge de l'HdR de Marco Tognon.

Thématiques

Commande par vision
Asservissement visuels rapides
Commande prédictive
Robotique de manipulation
Robotique médicale et chirurgicale
Compensation de mouvements physiologiques
Robotique parallèle à câbles
Manipulation aérienne

Distinctions

Prix du meilleur article de vision à ICRA 2004.
Prix du meilleur article 2005 de la revue IEEE Transactions on Robotics.
Prix du meilleur article en robotique médicale à la conférence MICCAI 2007.
"Best Conference Paper Award" à la conférence BioRob 2010.
Finaliste du "Best Medical Robotics Paper Award" à la conférence ICRA 2011.
Prix obtenus par des thésards encadrés :
- Roumald Ginhoux a obtenu le prix Poincaré de la société des amis des Universités de Strasbourg en mai 2004
- Wael Bachta a obtenu :
  - le prix de thèse du conseil général du Bas-Rhin en juin 2009,
  - le 2e prix du GdR robotique en septembre 2009.
- Arda Yigit a obtenu :
  - le prix du meilleur poster vidéo aux JJCR 2020
  - le deuxième prix de thèse du GdR robotique en 2022

Diffusion du savoir

Logiciels

RPIt : toolbox Matlab/Simulink pour commander une cible Linux/Debian depuis Simulink coder en "external mode"
Betalink : controleur de vol Betaflight sous Simulink
Cesar : controleur de robot
MGPC : bibliothèque de fonctions pour réaliser une commande prédictive multivariable.

Publications

Publications téléchargeables

Liste des publications

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