Robotics, Data science and Healthcare technologies

Identification

From Robotics, Data science and Healthcare technologies
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Enseignant

Enseignant: Pr. Michel de Mathelin

Cours

Travaux dirigés

  • Identification : devoir sur les moindres carrés (sujet, données)

Bureau d'étude

  • Identification : réaliser une étude de cas à partir de données réelles. L'objectif est de présenter un modèle avec un pouvoir de prédiction maximal. Toutes les étapes d'une identification sont à mettre en oeuvre dans cette étude à l'aide de l'interface graphique ident de Matlab:
    • Prétraitement des données
    • Sélection de modèles ARX, ARMAX, OE et BJ
    • Validation : simulation, carte des pôles et des zéros, analyse des résidus et analyse spectrale
    • Proposition d'un modèle de fonction de transfert pour la commande

Données

Les données sont au format Matlab .m ou .dat