Edouard Laroche
Professeur des Universités en automatique (section CNU 61)
Thématiques : commande robuste, modélisation et identification, commande des robots, systèmes flexibles, commande des systèmes électriques
Contact
ICube - AVR
Bd S. Brant, BP 10413, F-67412 Illkirch cedex
Tel: +33 3 68 85 44 68
laroche@unistra.fr
Stages proposés
Sujets de thèse de doctorat proposés
Parcours
- Né en 1971 à Paris.
- Ingénieur de l'École Nationale Supérieure d'Électricité et de Mécanique de Nancy et titulaire du DEA PROTEE en 1994
- Ancien élève de l'ENS de Cachan/Paris Saclay, Agrégé de génie électrique en 1995, titulaire du DEA de didactique des sciences et techniques (1996)
- Docteur de l'ENS de Cachan (2000). Titre de la thèse : Méthodologies multimodèles pour l’identification et la commande robuste de la machine asynchrone dirigée par H. Abou-Kandil et J.P. Louis.
- Maître de conférences à l'Université Louis Pasteur de Strasbourg de 2000 à 2008
- Habilité à dirigé des recherches en 2007. Titre de l'HDR : Identification et Commande Robuste de Systèmes Electromécaniques . Garant: M. de Mathelin, rapporteurs: A. Richard, D. Arzelier et S. Ahzi
- Professeur des Universités à l'Université de Strasbourg depuis 2008
Responsabilités
Actuelles
- Chargé de mission Qualité de formations auprès de la vice-présidente Formation et parcours de réussite depuis 2021
- Directeur adjoint de la Faculté de physique et ingénierie depuis 2016
- Référent "qualité des formations" de la faculté de physique et ingénierie depuis 2012
- Membre élu du conseil du laboratoire ICube
- Responsable du développement d'un module pour le projet HILISIT
Antérieures
- Organisation de conférences:
- CDC 2019 (1600 participants) : responsable de l'organisation locale
- IFAC World Congress 2017 (3000 participants) : responsable des inscriptions (avec Sorin Olaru de Centrale-Supélec)
- ECC'14 (European Control Conférence, 600 participants) : responsable de l'organisation locale
- JD-JN MACS 2013 (Journées doctorales et Nationales du GDR MACS) : responsable de l'organisation locale
- Animateur du Groupe de Travail "Méthodes et Outils pour la Synthèse et l'Analyse en Robustesse" du GDR MACS (Groupement de Recherche "Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes") de 2007 à 2014
- Responsable de la licence professionnelle "Qualité et Maîtrise de l'Énergie Électrique" de 2004 à 2024
Activité d'enseignements
Mes ressources pégagogiques sont disponibles sur la plateforme Moodle (accès restreint) et sur http://eavr.u-strasbg.fr/~laroche/student/ (non maintenu).
Faculté de Physique et Ingénierie
- Licence Physique et Sciences pour l'Ingénieur
- Méthodologies du travail universitaire (responsable de l'UE)
- Projet Personnel et Professionnel
- Automatique (co-responsable de l'UE)
- Licence Professionnelle Efficacité Énergétique
- Méthodologies du travail
- Préparation et valorisation de l'apprentissage
- Master PAIP
- Spécialité Mécatronique et Énergie
- Gestion de l'Énergie
- Conversion électro-mécanique
- Capteurs Industriels
- Spécialité Mécatronique et Énergie
- Master GI, PAIP et SGM
Télécom-Physique-Strasbourg
- FIP 1a : Automatique continue
- TPS 2a : Ingénierie durable
- TPS 3a & Master IRIV parcours Automatique et Robotique
- Commande robuste (assuré par I.G. Bara depuis 2018)
- Technologie des asservissements (partie dimensionnement)
Licence Sciences pour la santé
- Méthodologies du travail universitaire (responsable de l'UE)
Activités de recherche
Commande robuste des robots flexibles
- Problématique développée depuis 2002
- Collaboration avec G. Mercère (LIAS, Poitiers), O. Prot (XLim, Limoges). Collègues associés : I. Bara, L. Cuvillon et J. Gangloff
Problématiques
- Modélisation et identification de modèles LPV (linéaires à paramètres variants) des manipulateurs séries présentant des flexibilités
- Commande robuste permettant de garantir les performances sur un espace de travail
- Identification et commande des robots parallèles à câbles
Financements
- Projet HypnoVR 2017 financé par la Région Grand-Est et le FEDER
- Projet CNRS PEPS IDRAC (2010-2011)
- Preciput-ANR de l'ULP (2009)
Projets passés
- Commande de dispositifs de stabilisation actifs pour la chirurgie à coeur battant (Cardiolock et Gyrolock, 2005-2012)
- Asservissement visuel pour la robotique médicale (collaboration avec l'université de Tohoku soutenue par le CNRS et le JST) [1] (2007-2012)
- Commande des systèmes d'enroulement de bandes flexibles (2000-2002)
- Identification et commande des machines asynchrones (moteurs électriques à induction)
Outils développés
- Modèle d'un bras manipulateur flexible réalisé sous Maple avec DynaFlex
- Modèles de la mesure de position par caméra tenant compte des effets dynamiques
- Planar cable robot with non straight cables
Publications
- Publications scientifiques
- Pédagogie universitaire
- E. Laroche, Accompagner les étudiants dans le développement de leurs méthodes de travail - l’expérience de la Licence Sciences pour la Santé de Strasbourg, SFAR le congrès, septembre 2021
- E. Laroche, Une expérience d'utilisation d'un tutoriel en ligne pour étoffer son enseignement, Colloque Enseigner et apprendre à l'université avec les ressources pédagogiques numériques, Strasbourg, 24-25 Nov. 2020
- E. Laroche, C. Sauter, Comment la mise en place d’un enseignement transversal a contribué à l’évolution de la posture d’un enseignant, Actes des Journées AIPU France, p. 100-105, 2019
- E. Laroche, Refonte des MTU à la faculté de physique et ingénierie, J'IDIP, 2018
- E. Laroche, S. Zingaretti, S. Vonie, Classe renversée et évaluation par les pairs : un retour d’expérience, Actes du 29ème Congrès de l'AIPU, p. 26-27, Lausanne, 6-9 juin 2016