Edouard Laroche

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Professeur des Universités en automatique (section CNU 61)

Thématiques : commande robuste, modélisation et identification, commande des robots, systèmes flexibles, commande des systèmes électriques

Contact

ICube - AVR
Bd S. Brant, BP 10413, F-67412 Illkirch cedex
Tel: +33 3 68 85 44 68
laroche@unistra.fr
Stages proposés
Sujets de thèse de doctorat proposés

Parcours

• Né en 1971 à Paris.
• Ingénieur de l'École Nationale Supérieure d'Électricité et de Mécanique de Nancy et titulaire du DEA PROTEE en 1994
  
• Ancien élève de l'ENS de Cachan/Paris Saclay, Agrégé de génie électrique en 1995, titulaire du DEA de didactique des sciences et techniques (1996)
  
• Docteur de l'ENS de Cachan (2000). Titre de la thèse : Méthodologies multimodèles pour l’identification et la commande robuste de la machine asynchrone dirigée par H. Abou-Kandil et J.P. Louis.
  
• Maître de conférences à l'Université Louis Pasteur de Strasbourg de 2000 à 2008
  
• Habilité à dirigé des recherches en 2007. Titre de l'HDR : Identification et Commande Robuste de Systèmes Electromécaniques . Garant: M. de Mathelin, rapporteurs: A. Richard, D. Arzelier et S. Ahzi
  
• Professeur des Universités à l'Université de Strasbourg depuis 2008
  

Responsabilités

Actuelles

• Chargé de mission Qualité de formations auprès de la vice-présidente Formation et parcours de réussite depuis 2021
• Directeur adjoint de la Faculté de physique et ingénierie depuis 2016
• Référent "qualité des formations" de la faculté de physique et ingénierie depuis 2012
• Membre élu du conseil du laboratoire ICube
• Responsable du développement d'un module pour le projet HILISIT

Antérieures

• Organisation de conférences:
  • CDC 2019 (1600 participants) : responsable de l'organisation locale
  • IFAC World Congress 2017 (3000 participants) : responsable des inscriptions (avec Sorin Olaru de Centrale-Supélec)
  • ECC'14 (European Control Conférence, 600 participants) : responsable de l'organisation locale
  • JD-JN MACS 2013 (Journées doctorales et Nationales du GDR MACS) : responsable de l'organisation locale
• Animateur du Groupe de Travail "Méthodes et Outils pour la Synthèse et l'Analyse en Robustesse" du GDR MACS (Groupement de Recherche "Modélisation, Analyse et Conduite des Systèmes") de 2007 à 2014
• Responsable de la licence professionnelle "Qualité et Maîtrise de l'Énergie Électrique" de 2004 à 2024

Activité d'enseignements

Mes ressources pégagogiques sont disponibles sur la plateforme Moodle (accès restreint) et sur http://eavr.u-strasbg.fr/~laroche/student/ (non maintenu).

Faculté de Physique et Ingénierie

• Licence Physique et Sciences pour l'Ingénieur
  • Méthodologies du travail universitaire (responsable de l'UE)
  • Projet Personnel et Professionnel
  • Automatique (co-responsable de l'UE)
• Licence Professionnelle Efficacité Énergétique
  • Méthodologies du travail
  • Préparation et valorisation de l'apprentissage
• Master PAIP
  • Spécialité Mécatronique et Énergie
    • Gestion de l'Énergie
    • Conversion électro-mécanique
    • Capteurs Industriels
• Master GI, PAIP et SGM
  • Valorisation de stage

Télécom-Physique-Strasbourg

• FIP 1a : Automatique continue
• TPS 2a : Ingénierie durable
• TPS 3a & Master IRIV parcours Automatique et Robotique
  • Commande robuste (assuré par I.G. Bara depuis 2018)
  • Technologie des asservissements (partie dimensionnement)

Licence Sciences pour la santé

• Méthodologies du travail universitaire (responsable de l'UE)

Activités de recherche

Commande robuste des robots flexibles

• Problématique développée depuis 2002
  
• Collaboration avec G. Mercère (LIAS, Poitiers), O. Prot (XLim, Limoges). Collègues associés : I. Bara, L. Cuvillon et J. Gangloff
  

Problématiques

• Modélisation et identification de modèles LPV (linéaires à paramètres variants) des manipulateurs séries présentant des flexibilités
  • Benchmark sur l'identification d'un bras robotique avec mesure par vision (en anglais)
• Commande robuste permettant de garantir les performances sur un espace de travail
• Identification et commande des robots parallèles à câbles

Financements

• Projet HypnoVR 2017 financé par la Région Grand-Est et le FEDER
• Projet CNRS PEPS IDRAC (2010-2011)
• Preciput-ANR de l'ULP (2009)

Projets passés

• Commande de dispositifs de stabilisation actifs pour la chirurgie à coeur battant (Cardiolock et Gyrolock, 2005-2012)
• Asservissement visuel pour la robotique médicale (collaboration avec l'université de Tohoku soutenue par le CNRS et le JST) [1] (2007-2012)
• Commande des systèmes d'enroulement de bandes flexibles (2000-2002)
• Identification et commande des machines asynchrones (moteurs électriques à induction)

Outils développés

• Modèle d'un bras manipulateur flexible réalisé sous Maple avec DynaFlex
• Modèles de la mesure de position par caméra tenant compte des effets dynamiques
• Planar cable robot with non straight cables

Publications

• Publications scientifiques
• Pédagogie universitaire
  • E. Laroche, Accompagner les étudiants dans le développement de leurs méthodes de travail - l’expérience de la Licence Sciences pour la Santé de Strasbourg, SFAR le congrès, septembre 2021
  • E. Laroche, Une expérience d'utilisation d'un tutoriel en ligne pour étoffer son enseignement, Colloque Enseigner et apprendre à l'université avec les ressources pédagogiques numériques, Strasbourg, 24-25 Nov. 2020
  • E. Laroche, C. Sauter, Comment la mise en place d’un enseignement transversal a contribué à l’évolution de la posture d’un enseignant, Actes des Journées AIPU France, p. 100-105, 2019
  • E. Laroche, Refonte des MTU à la faculté de physique et ingénierie, J'IDIP, 2018
  • E. Laroche, S. Zingaretti, S. Vonie, Classe renversée et évaluation par les pairs : un retour d’expérience, Actes du 29ème Congrès de l'AIPU, p. 26-27, Lausanne, 6-9 juin 2016

Autres pages

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