Teaching B. Bayle

Télécom Physique Strasbourg, cursus ingénieur (French)

Automatique Continue, 1A
Ce cours est maintenant sur Moodle unistra : https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=8485.
Le polycopié et les transparents projetés restent accessibles à tous, via les liens suivants : polycopié, transparents.

Mécatronique, 1A
Ce cours est maintenant sur Moodle unistra : https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=13254.
Les transparents projetés restent accessibles à tous, via le lien suivant : Introduction robotique mobile.

Robotique, 2A TI Santé DTMI
Ce cours est désormais donné en Anglais dans une version modifiée (voir plus loin). Le polycopié précédent reste accessibles à tous, via le lien suivant : Robotique - Modélisation et commande des robots manipulateurs.

Robotique Mobile, 3A ISAV
Ce cours est maintenant sur Moodle unistra : https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=13042.
Les transparents d'introduction projetés ainsi que le polycopié restent accessibles à tous, via les liens suivants : polycopié, transparents intro.

Technologie des Asservissements, 3A ISAV
Le polycopié et les transparents projetés restent accessibles à tous, via le lien suivants : Tutoriel technologie des asservissements.

Télécom Physique Strasbourg, IRIV HealthTech Master Track (English)

Haptics
This course is now on Moodle unistra: https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=14262.
However material remains available to everybody with the following links: Haptic perception (no video), Haptic technology (no video).

Robotics
This course is now on Moodle unistra : https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=12927. However material remains available to everybody with the following links:

• Course 0. Introduction to robotics
• Course 1. Fundamentals of robotic modelling
• Course 2. Robot parameterization
• Course 3. Robot modelling
• Course 4. Robot design
• Course 5. Robot position control
• Course 6. Robot control technology
  

Computer Aided Medical Interventions
This course is now on Moodle unistra: https://moodle.unistra.fr/course/view.php?id=12255.
However material remains available to everybody with the following links: Introduction course (no video), Functionalities and methods in medical robotics (no video).